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Mcity è un'area da circa 130.000 metri quadrati che riproduce in tutto e per tutto una vera città, realizzata dalla University of Michigan per testare le self-driving car. Ford è il primo automaker ad utilizzare la struttura per raccogliere feedback e migliorare la propria tecnologia di guida autonoma.
La vettura, chiamata Fusion Hybrid Autonomous Research Vehicle, è equipaggiata con un complesso sistema di sensori, LIDAR, videocamere, radar e una tecnologia di mappatura in tempo reale dell'ambiente circostante. Nelle strade di MCity sono presenti semafori, attraversamenti pedonali, indicatori di corsia, marciapiedi, ciclabili, idranti, segnaletica verticale, rotonde e tunnel. In altre parole, tutto ciò che un veicolo incontra abitualmente durante i suoi spostamenti.